OBD CAN 总线原理

以NXP公司的TJA1043为例，讲解CAN芯片工作原理

TJA1043是NXP的第三代高速CAN收发器，与第二代相比，改进的电磁兼容性（EMC）和静电（ESD）性能，降低了功耗，具有的特性如下：

1.支持本地和远程唤醒，唤醒源识别；

2.支持总线短路和电源连接探测等保护和诊断功能；

3.可以直接连接到3V- 5V供电电压的微控制器；

4.支持CAN和CANFD，CANFD最高速率支持5Mbps；

5.分压输出用于稳定隐性总线电平；

TJA1043共有五种运行模式，分别为睡眠模式、监听模式、待机模式、普通模式、预睡眠模式，五种模式之间的跳转关系如下图所示，从图中可以看出模式的跳转主要通过EN和STB_N的电平状态以及Wake flag共同控制。

普通模式

CAN收发器正常收发数据，INH引脚为高电平

监听模式

CAN收发器能收不能发，收发器将CAN总线上面的数据转换到RXD引脚上输出给主控芯片，INH引脚为高电平。

待机模式

CAN收发器不能收发数据，INH引脚仍然激活。

预睡眠模式

在进入睡眠模式前，收发器表现为在待机模式下，并附加了一个向收发器发出进入睡眠的命令。睡眠之前的一个中间状态，CAN收发器也是不能收发数据。

睡眠模式

最省电的模式，INH引脚浮空，由此引脚控制的电源芯片将关闭。